シャープのダストセンサーを入手しましたので、PIC16Fで制御し ダスト（花粉）を液晶に表示しました。
ブロック図
回路図
dust_meter_回路図
設計
ダストセンサー（GP2Y1010AU0F)のデーターシート（6ページ）の出力粉塵濃度特性例グラフから直線部分の2点から1次方程式を作成する。
①出力電圧 １．５V時 粉塵濃度は１７０μｇ/㎥
②出力電圧 ３V時 粉塵濃度は４０５μｇ/㎥ である
出力電圧をX[V]、粉塵濃度をY[μｇ/㎥]とすると 上記①②から 求める1次方程式Y=aX+bは
Y=１５６．６X－６５・・・③式 となり、傾きaは１５６．６、切片ｂはー６５である。
以上より 出力電圧１V時は Y=１５６．６＊１－６５＝９２μｇ/㎥となる
上記③式のＸの単位は[Ｖ]で0~３．６V位であり、これをＡＤコンバータ（１０bit）出力値０~１０２３に変換する。
ADコンバーターの基準電圧は４．０９６Vであり、１０bitの１０２４の分解能である。これから１bit：４ｍVとなる。すなわち出力電圧１Vは１V/４ｍV=２５０の値となる。
また AD変換は、下記のフローチャートから「AD開始（７）」から「ADデータ取り込み（９）」までの間の時間（９－７）＊４０μSec＝８０μSec で終了しなければならない。
AD変換に要する時間は、PICのデーターシートより１１．５＊Tad（Tad:AD変換クロック）であり１１．５＊Tad＜８０μSec から Tad＜６．９μSecとなる。
CPUクロックは１６MHｚであり ADクロックはこの 1/64の １６MHｚ/６４＝２５０ｋＨｚ：４μSecを使用する。
粉塵濃度、出力電圧、ＡＤコンバータ出力値の関係は、１Ｖを基準にすると
１５６．６＊１－６５[μｇ/㎥] ： １[V] ： ２５０ となる。
これから、ＡＤコンバータの出力値を 傾きa’(１５６．６/２５０)倍し 切片ｂ（－６５）を加算すれば 粉塵濃度が求められる。
ＡＤコンバータの出力は、上記ＧＰ２Ｙ１０１０ＡＵ０Ｆの動作条件から １０ｍＳｅｃ毎に出力され、高速なので加算平均をとる。加算回数ｎを上記傾きa’から求めると
１５６．６/２５０＝ｎ/６４から ｎ＝４０となる。分母の６４は、求めた値を、６bit分右シフトすると求められるため、高速に処理することができる。
以上より GP２Y1010AU0Fの動作条件のタイミングでAD変換を行い、出力データを加算することを４０回繰り返す。その合計値を６４で割り ６５を引くと、ダスト（花粉）が計測できる。
この値を、キャラクタ液晶に表示する。
ソフトウエア
考察
今回設計したダスト（花粉）測定器のセンサーであるSHARP GP２Y1010AU0Fのデーターシートの 出力粉塵濃度特性例 は例であることと、無塵時出力電圧が変化することから、絶対値の測定は難しいことがわかった。基準となる測定器でキャリブレーションが必要である。
相対的なダストの変化は 測定できた。
使用パーツ
部品表
| 品名 | 型名 | 販売店 | 単価 | 個数 | 小計 |
| CPU | PIC16F1823 | 秋月電子 | 110 | 1 | 110 |
| LCD | SC1602BS | 秋月電子 | 500 | 1 | 500 |
| ダストセンサー | GP2Y10101AU | 秋月電子 | 900 | 1 | 900 |
| ピンフレーム | ５pin,6pin | 秋月電子 | 20 | 2 | 40 |
| ピンヘッダー | 5pin,6pin,6pin | 秋月電子 | 20 | 3 | 60 |
| 半固定ボリューム | 20kΩ | 秋月電子 | 40 | 1 | 40 |
| ICソケット | 14pin | 秋月電子 | 25 | 1 | 25 |
| 抵抗 | 150Ω、1.2kΩ、10kΩ | 秋月電子 | 1 | 3 | 3 |
| 電解コンデンサ | 220μF、470μF、 | 秋月電子 | 20 | 2 | 40 |
| トランジスタ | 2sc2718 | 10 | 1 | 10 | |
| セラミックコンデンサ | 0,1μF/50V | 秋月電子 | 10 | 2 | 20 |
| DCジャック | 2.1φ | 秋月電子 | 40 | 1 | 40 |
| ACアダプタ | ５V １A | 500 | 1 | 500 | |
| プリント基板 | AE-B2-LEM3 | 秋月電子 | 100 | 1 | 100 |
| ケース | SK16 | 秋月電子 | 130 | 1 | 130 |
| 合計 | 2518円 |