ロータリーエンコーダ

ロータリーエンコーダ紹介

ロータリーエンコーダーソフト１

ロータリーエンコーダーソフト２

下図のフロチャートは、ロータリーエンコーダーのA出力を10ｍSec前の値(1)と 5ｍSec前の値(0) で立下りエッジを検出している。

下図のフロチャートは、ロータリーエンコーダーのA出力を５ｍSec毎にサンプリングし、PICのポートRC1に出力している。RC1は状態変化（立下り）割り込みでエッジを検出している。