ロータリーエンコーダ紹介

ロータリーエンコーダーソフト1

ロータリーエンコーダーソフト2

下図のフロチャートは、ロータリーエンコーダーのA出力を10mSec前の値(1)と 5mSec前の値(0) で立下りエッジを検出している。

下図のフロチャートは、ロータリーエンコーダーのA出力を5mSec毎にサンプリングし、PICのポートRC1に出力している。RC1は状態変化(立下り)割り込みでエッジを検出している。